第一章“叔于田”直截了當點出要寫叔的什么事。“乘乘馬”表現出其隨公畋獵時的氣勢。三、四句則描繪他駕車的姿態。駕車之馬有四匹，四匹馬的韁繩總收一起拿在手中，如綬帶或織帶時的經線，兩面的驂馬同服馬諧調一致，像在舞蹈一樣整齊。其得心應手的情況，就像馬完全在按駕車人的意識行動。把叔駕車的動作寫得同圖畫、音樂、舞蹈一樣，到了出神入化的地步，正像《淮南子·覽冥》說的王良造父駕車的情形，“上車攝轡，馬為整齊而斂諧，投足調均，勞逸若一，心怡氣和，體便輕畢，安勞若進，馳騖若滅，左右若鞭，周旋若環”。然而在此詩中只用了八個字。下面“叔在藪，火烈具舉”，將叔放在一個十分壯觀的背景之中。周圍大火熊熊燃燒，猛虎被堵在深草之地，唯叔在其中與虎較量。叔脫去了上衣，火光照亮了他的臉和身，也照亮了將要拼死的困獸。其緊張的情況，同斗獸場中驚心動魂的搏斗一樣。結果是“襢裼暴虎，獻于公所”。叔不但打死了猛虎，而且扛起來獻到了君王面前，像沒有事一樣。一個英雄勇士的形象活生生顯示了出來。這十五個字的描寫，可與《三國演義》中“溫酒斬華雄”那一段精彩的敘述相媲美。詩人夸贊叔，為他而自豪，又替他擔心，希望他不要掉以輕心，這個感情，是復雜的。

第二章寫叔繼續打獵的情形，說叔“善射”、“良御”，特別用了“磬控”一詞，刻畫最為傳神。“控”即在馬行進中騎手忽然將它勒住不使前進，這時馬便會頭朝后，前腿抬起；人則彎曲腰身如上古時的石磬。第三章寫打獵結束時從容收了弓箭，以其在空手打虎和追射之后的悠閑之態，顯示了他的英雄風度。

全詩有張有弛，如一首樂曲，在高潮之后又是一段舒緩的抒情，成抑揚之勢，富有情致。