本篇描寫江舟夜行的情景。開頭兩句寫高遠之景，先是放眼平視。后是仰頭而望。三四句寫近景。前句寫所見：夜霧中閃爍著點點燈火，只有從燈火的移動，才能覺察出船兒在行駛。后句寫所聞：江面上不時傳來一兩聲鳥叫，那是行船驚動了夜棲的水鳥，寫出了夜江行舟的獨特景致。最后兩句由寫景轉為寫人。茫茫夜色中，船夫一邊搖櫓，一邊和著吱呀聲，唱起悠揚的歌；直到最后才點出“愁人”，“愁人”卻仿佛一直佇立船首，他的心緒就像夜霧般茫然，孤零零的新月映著他孤單單的身影……。全詩以“夜發”為線索，首尾呼應。掩卷之余，似乎可以看到船兒載著“愁人”，咿咿呀呀地搖向夜霧深處。