變更機床、汽車、拖拉機、船舶等機器運轉速度、運動方向或牽引力的裝置，由箱殼和直徑大小不同的齒輪組成。有固定級數(檔位數)若干檔，包括倒檔。通常裝在發動機的主動軸和從動軸之間。